Xalapa, Ver.- (AVC) Una estudiante de la Universidad Veracruzana (UV) diseñó un prototipo de brazo robótico de seis grados de libertad, con potencial para aplicaciones industriales, educativas y de automatización.

El proyecto fue desarrollado por Yesenia Sánchez Tiburcio, alumna de la Facultad de Ingeniería en Electrónica y Comunicaciones de la región Poza Rica-Tuxpan, y presentado durante la 5ª Jornada Interdisciplinaria del Área Académica Técnica, realizada en el Gimnasio Universitario “Miguel Ángel Ríos Torres”.

El prototipo fue creado bajo la guía del catedrático José Guadalupe Pérez Juárez y actualmente se encuentra en fase de perfeccionamiento.

Durante la presentación, realizada en el marco de la Copa FutBotMX, Yesenia Sánchez explicó que el brazo robótico es operado mediante una interfaz gráfica, desde la cual se envían instrucciones de movimiento para controlar de manera precisa cada una de sus articulaciones.

La estudiante detalló que, para el diseño, analizó varios modelos y eligió una estructura que adaptó con modificaciones específicas, con el objetivo de adecuarla a los motores y componentes electrónicos seleccionados.

El sistema integra una placa de desarrollo Raspberry Pi Pico, controladores para regular la corriente y facilitar el movimiento, así como motores NEMA, poleas y mecanismos de transmisión que permiten ejecutar los desplazamientos del brazo.

Yesenia Sánchez señaló que esta tecnología puede emplearse en diversos sectores, principalmente en la industria manufacturera, al contribuir a la automatización de tareas repetitivas o físicamente demandantes. También puede ayudar a reducir la carga de trabajo de los operarios y optimizar procesos productivos.

No obstante, precisó que el desarrollo todavía tiene áreas de mejora para incrementar sus capacidades y desempeño, aunque ya contempla programación y control mediante interfaz gráfica.

El catedrático José Guadalupe Pérez Juárez explicó que el proyecto surgió como resultado de la experiencia recepcional de la estudiante, luego de cursar una materia optativa de robótica en la que se revisaron prototipos relacionados con sistemas de movimiento.

Indicó que el brazo robótico toma como referencia el modelo IRB 5600, utilizado en aplicaciones industriales, y que uno de los objetivos es diseñar una plataforma capaz de replicar procesos de automatización en entornos productivos y espacios de aprendizaje.

“El dispositivo ya cuenta con la estructura física y el sistema de control mediante interfaz gráfica; pero la meta final es lograr que el robot pueda operar de forma autónoma en líneas de producción y ensamblaje”, señaló.

Aunque el proyecto aún no incorpora inteligencia artificial, se contempla integrar técnicas avanzadas de control para mejorar la precisión de los movimientos y la toma de decisiones del sistema.

Pérez Juárez destacó la importancia de que los estudiantes participen en proyectos de investigación aplicada, ya que les permiten vincular los conocimientos teóricos con problemáticas reales de los sectores productivos.

“La investigación universitaria debe tener un impacto tangible en áreas como la industria, la automatización y la operación de sistemas complejos, y contribuir en la formación integral de futuros profesionistas”, afirmó.

El docente añadió que la enseñanza de la ingeniería debe ir más allá del uso de herramientas tecnológicas, para impulsar la comprensión de su funcionamiento y fomentar que los estudiantes desarrollen sus propios diseños e innovaciones.

Crédito: Carlos Hugo Hermida Rosales
Fotos: César Pisil Ramos